Le FESMAMAS a été créé en 1993, sur fonds propres, par les membres du Club de Markala. Il est né de leur volonté de préserver et de promouvoir ce patrimoine séculaire, que constitue la sortie des masques et marionnettes qu’organisent les populations rurales au début de l’hivernage ou à la fin des récoltes selon les localités. Ainsi le Club entendait participer pleinement au maintien et à la promotion des richesses culturelles du terroir. En transformant ces fêtes rituelles en un festival national et international dénommé FESMAMAS, le club de Markala a voulu surtout offrir à la population « les moyens et un espace de pérennisation » de cette pratique traditionnelle.
Selon le Professeur Abdoul Traoré dit Diop, principal initiateur du FESMAMAS, l’ambition des organisateurs du festival est de « faire de Markala, la capital africaine des masques et marionnettes, une terre de rencontre, pour d’autres rencontres ». A travers le FESMAMAS le Club vise les objectifs suivants :
- faire du FESMAMAS un rendez-vous culturel d’envergure sous régional et un facteur de rapprochement entre des savoirs faire de divers horizons ;
- poser les jalons d’un programme commun, d’échanges entre marionnettistes de la sous-région ;
- créer un espace de formation et d’apprentissage (sculpture des masques et marionnettes, jeux, danses, chants, rythmiques)